科研3D打印機(jī)的結(jié)構(gòu)通常都是根據(jù)打印材料、打印要求而設(shè)計(jì)，但是其具體的機(jī)械結(jié)構(gòu)都是有理可尋的。不同的3D打印技術(shù)都有著不同的結(jié)構(gòu)，但同為增材制造都是逐層制造，所以其原理類似。

 

　　對于3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)的研究不單單針對某一種打印技術(shù)，而應(yīng)該是通用的結(jié)構(gòu)。通過對現(xiàn)有的3D打印機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行總結(jié)分析，有助于進(jìn)一步推動3D打印機(jī)的發(fā)展。

 

　　科研3D打印機(jī)是一種累積制造技術(shù)，它不僅可以形成技術(shù)也能形成數(shù)字模型，運(yùn)用蠟材、粉末金屬或者塑料之類的可粘合材料來一層一層粘合制作。目前3D打印機(jī)多被用來制造產(chǎn)品逐層打印的方式來構(gòu)造。直接的原理就是把數(shù)據(jù)和原料放到3D打印機(jī)里面，機(jī)器按照程序一層一層把模型打印出來。

 

　　3D打印機(jī)為了完成三維立體打印，都需要以不同的方式在三維空間中進(jìn)行定點(diǎn)定位，這時就需要利用坐標(biāo)系來實(shí)現(xiàn)定位。而在3D打印機(jī)研究進(jìn)展中，常見的不外乎為笛卡爾坐標(biāo)系結(jié)構(gòu)、極坐標(biāo)系結(jié)構(gòu)兩種。

 

　　笛卡爾坐標(biāo)系結(jié)構(gòu)是常見的結(jié)構(gòu)，是在各種3D打印技術(shù)上都是十分普遍的結(jié)構(gòu)。其優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡單，方便制造，但其缺點(diǎn)也較明顯，由于采用直角坐標(biāo)系，在進(jìn)行弧面以及圓弧打印時，其只能通過圓弧插值的方法進(jìn)行打印，就會導(dǎo)致打印精度較差，打印的圓弧面會有階梯狀的凸起。

 

　　極坐標(biāo)系結(jié)構(gòu)則是在平面內(nèi)由極點(diǎn)、極軸和極徑組成的坐標(biāo)系，由于其原理的特殊性，所以其打印結(jié)構(gòu)可以簡化，從而使其運(yùn)行安靜，外形別致，把復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)完成的動作都交給軟件端來完成，盡量保持機(jī)械結(jié)構(gòu)的簡單。