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近幾年具有出色變形能力和可控性的磁流體機器人受到廣泛關注。然而，這些研究大多是在體外進行的，將磁流體用于體內(nèi)醫(yī)療應用仍然是一個巨大的挑戰(zhàn)。同時，將磁流體機器人應用于人體也需要解決許多關鍵問題。本研究創(chuàng)建了基于磁流體的毫米機器人，用于體內(nèi)腫瘤靶向治療，其中考慮了生物相容性、可控性和腫瘤殺傷效果。針對生物相容性問題，磁流體機器人使用玉米油作為基載液。此外，該研究使用的控制系統(tǒng)能夠在復雜的生物介質(zhì)中實現(xiàn)對機器人的三維磁驅(qū)動。利用1064納米的光熱轉換特性，磁流體機器人可以在體外殺死...

位于亞特蘭大市中心的佐治亞理工學院，正悄然醞釀著一場看似微小卻充滿巨大潛能的變革。佐治亞理工學院的電子和納米技術研究所(IEN)通過引進摩方精密（BMFPrecisionTechInc.）微納3D打印機，擴充了其高科技設備庫。自2021年使用設備以來，面投影微立體光刻（PµSL）技術在推動開拓性研究和創(chuàng)新方面發(fā)揮了關鍵作用，科學家們正在利用摩方精密的微納3D打印機開發(fā)微針，專為微創(chuàng)藥物輸送而設計，用于視網(wǎng)膜修復領域。摩方精密nanoArch®S140是精度...

液滴自運輸對自然界中許多動植物的生存起著至關重要的作用，而自運輸速度和距離一直是評價液滴運輸效率的關鍵指標。雖然，通過結構設計、表面處理等手段將液滴的自運輸速度提高到了數(shù)十毫米/秒量級，但由于液滴與織構基底特征尺寸的匹配問題，制約了多尺度液滴高效自運輸?shù)膶崿F(xiàn)。此外，織構基底表面缺陷和粘滯作用往往也會造成液滴的滯留或產(chǎn)生殘留水層，這會阻礙霧滴在基底表面沉積，從而降低霧水收集效率。因此，如何實現(xiàn)多尺度液滴的超快速、長距離無損自運輸仍然是一個挑戰(zhàn)。針對上述問題，近期江蘇大學張忠強教...

當前智能制造正在席卷全球，加之工業(yè)自動化技術的迭代發(fā)展，推動了生物醫(yī)療、航空航天、環(huán)境監(jiān)測等行業(yè)對機器人應用需求的增加，軟體機器人應運而生。軟體機器人就是模仿自然界中的軟體動物柔軟結構和運動方式，基于柔性材料制造出的一種新型機器人。它具備無限自由度和連續(xù)變形能力等特性，對于傳統(tǒng)機器人無法到達或正常工作的特殊環(huán)境有著很強的適應能力，柔軟的構型材料使機器人具備更強的人機交互能力，使其具有廣泛的應用前景。01合作共贏：PµSL技術與軟體機器人在生物醫(yī)療領域，軟體機器人可...

人類對于細胞的探索從未止步，同時一直在尋求如何在體外培育細胞的方法。但人體內(nèi)有幾十萬億的細胞，為何還需要在體外進行細胞培養(yǎng)呢？想象一下，體外培育細胞就像是一個細胞的小型工廠，我們在這里培養(yǎng)出健康的細胞，然后將它們輸送至人體內(nèi)，修復那些受損的部位。同時，我們還像質(zhì)檢員一樣，用實驗室里的細胞對新藥進行檢測，確保它們在進入人體后不會出現(xiàn)問題。通過對細胞進行體外培養(yǎng)，我們可以更深入地了解生命現(xiàn)象，為疾病治療、組織再生和生物安全等領域提供有力支持。這就是，盡管人體內(nèi)有無數(shù)的細胞，我們?nèi)?..

具有多種材料、復雜結構和復雜功能的細絲在可穿戴電子設備、柔性執(zhí)行器和傳感器中都有著非常重要的作用。直接墨水書寫技術（DIW）主要用于打印功能性細絲。然而，由于擠出通道本身結構的不可移動，目前可打印的多材料纖維的復雜性和油墨成分是靜態(tài)不可調(diào)節(jié)的。這一局限性嚴重阻礙了直接墨水書寫3D打印技術的發(fā)展。因此，對打印的組分進行動態(tài)可調(diào)的亞體素控制，以指導具有多種結構的纖維的打印，為實現(xiàn)可用于打印復雜結構細絲的直接墨水書寫技術提供了一種新的策略。近日，北京航空航天大學機械學院陳華偉課題組...

機器人技術對觸覺感知的需求不斷增加，以實現(xiàn)機器人與周圍環(huán)境的友好互動。通常，采用柔性觸覺傳感器及人工感知系統(tǒng)來實現(xiàn)這一功能?，F(xiàn)有的柔性觸覺傳感器主要專注于對物理刺激的精確檢測，如壓力、剪切力和應變等，以提供在機器人抓取或操作任務中更精準的反饋。然而，在觸摸目標物體時往往缺乏感知和識別真實世界的能力。相比之下，人類的皮膚，特別是指尖，不僅能感受和估量物體的重量，還能幫助識別接觸到的物體紋理、粗糙度和形狀等參數(shù)。人體的指紋和皮下的機械感受器在紋理觸覺中發(fā)揮著關鍵作用。手指在滑動過...

微流控，是一種在微米尺度的小型通道中處理和操控液體的技術。通常使用微型流道和微閥門等微加工技術來控制液體的流動和混合，通過對流量的控制，實現(xiàn)化學分析、藥物篩選、細胞培養(yǎng)、基因檢測等多種功能。該技術在時間和空間上，為實驗機構研究分子濃度控制帶來了全新的技術解決方案，有效應對研發(fā)周期長，成本高的困境?，F(xiàn)階段，微流控技術主要應用在即時檢驗和生物制藥、生命科學研究等領域。從生命科學領域來看，基于微流控技術的器官芯片逐漸成為業(yè)界關注的新興領域。摩方精密自研的毛細血管器官芯片，正是結合微...