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復(fù)旦武利民課題組:基于非對稱互鎖梯度模量結(jié)構(gòu)的柔性電容式壓力傳感

更新時間:2023-12-11點擊次數(shù):482
近年來,可穿戴電子皮膚(e-skin)飛速發(fā)展,現(xiàn)已成為眾多科研工作者矚目的焦點。為了適應(yīng)應(yīng)用場景的復(fù)雜性和多樣性對于具備多功能性、全面性和強適應(yīng)性的電子皮膚的需求不斷增加。而柔性聚合物固有的高粘彈性使得傳統(tǒng)的電子皮膚普遍存在靈敏度低、響應(yīng)時間長、穩(wěn)定性差等問題。通常,合理的微結(jié)構(gòu)設(shè)計是改善這些性能的有效策略,然而單一的微結(jié)構(gòu)設(shè)計很難在顯著地擴展傳感器監(jiān)測范圍的同時,兼顧其靈敏度和厚度等性能,這嚴(yán)重阻礙了電子皮膚器件的進一步應(yīng)用發(fā)展。



人體皮膚作為一種天然的、最為優(yōu)秀的感受器,其從外到內(nèi)依次分為角質(zhì)層、表皮層、真皮層和皮下組織層。其中,表皮層和真皮層之間精密的互鎖結(jié)構(gòu)可以增強皮膚對各種環(huán)境刺激的感知,如濕度、溫度、壓力等,從而提高皮膚對于各種刺激的敏感性。與此同時,人體皮膚從外向內(nèi)呈現(xiàn)出彈性模量依次遞減的變化趨勢,很好地優(yōu)化了應(yīng)力傳遞,并高效地將其傳遞給位于真皮層的大量機械感受器,從而實現(xiàn)對于各種外界刺激的準(zhǔn)確感知。

近日,復(fù)旦大學(xué)的武利民課題組研發(fā)了一種基于非對稱互鎖梯度模量結(jié)構(gòu)的柔性電容式壓力傳感用于超寬范圍壓力監(jiān)測。在該傳感器中,非對稱互鎖的結(jié)構(gòu)化電極為監(jiān)測范圍的拓寬起到了至關(guān)重要的作用。團隊采用摩方精密nanoArch®S130(精度:2μm)3D打印設(shè)備,實現(xiàn)了非對稱互鎖穹頂結(jié)構(gòu)模板的高精度打印,并創(chuàng)新性地將非對稱互鎖的結(jié)構(gòu)化電極和梯度模量的概念結(jié)合起來,在保障了傳感器其余性能的同時,進一步擴大了監(jiān)測范圍,確保了傳感的可靠性。該傳感器最大限度地利用了微結(jié)構(gòu)構(gòu)筑的可變形空間,極大地放大了外界刺激,從而表現(xiàn)出優(yōu)異的綜合性能:包括9.89kPa-1的高靈敏度,1.84 Pa-530 kPa的超寬感知范圍以及0.7 mm的超薄厚度。

除此之外,本研究還將該制備的傳感器搭載在一個智能平臺上,并選取鼠標(biāo)作為演示案例。在實際應(yīng)用展示中,該智能平臺可以實時檢測鼠標(biāo)使用過程中不同按鍵的壓力信息,并根據(jù)人們使用鼠標(biāo)的習(xí)慣,調(diào)整不同按鍵的柔軟程度,使人們以舒適、最自然的壓力握住該鼠標(biāo)。該平臺的設(shè)計理念,源于人體皮膚可以根據(jù)大腦皮層提供的信息進行精妙地反饋這一功能,旨在探索下一代醫(yī)療保健和人機交互的發(fā)展方向。

相關(guān)研究成果以“An Asymmetric Interlocked Structure with Modulus Gradient for Ultrawide Piezocapacitive Pressure Sensing Applications"為題發(fā)表在期刊《Advanced Functional Materials》上。該工作得到了國家自然科學(xué)基金委的大力支持。
 


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圖1 非對稱互鎖梯度模量傳感器的結(jié)構(gòu)設(shè)計與應(yīng)用。a)人體皮膚結(jié)構(gòu)示意圖。b)仿照皮膚設(shè)計的非對稱互鎖梯度模量結(jié)構(gòu),呈現(xiàn)非對稱互鎖電極和梯度彈性模量的結(jié)構(gòu)。c)基于不同結(jié)構(gòu)的壓縮電容式傳感器可變形空間比的計算結(jié)果對比。d) 非對稱互鎖梯度模量結(jié)構(gòu)中各組成部件在0-500 kPa壓縮范圍內(nèi)的應(yīng)變貢獻。e) 基于非對稱互鎖梯度模量傳感器搭建的智能可調(diào)節(jié)鼠標(biāo)示意圖。
 


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圖2 非對稱互鎖梯度模量壓縮電容式柔性壓力傳感器的制備過程與結(jié)構(gòu)展示。a) i)上電極,ii)下電極和iii) Ecoflex/CNTs復(fù)合介電層的制備工藝。b, c) PUD/PEDOT:PSS上電極的掃描電鏡圖像,b傾斜圖和c側(cè)面截面圖,比例尺,200 μm。d, e) Ecoflex/CNTs介電層與PDMS/PEDOT:PSS下電極交聯(lián)的SEM圖像,d傾斜圖和e側(cè)面截面圖,比例尺,200 μm。f) 非對稱互鎖梯度模量傳感器示意圖。
 


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圖3 非對稱互鎖梯度模量柔性電容壓力傳感器的傳感性能。a)非對稱互鎖梯度模量傳感器的歸一化電容變化和靈敏度。b)響應(yīng)時間和弛豫時間。c)在19.6 Pa預(yù)加載應(yīng)力下的微小壓力檢測。d)不同壓力下非對稱互鎖梯度模量傳感器的動態(tài)歸一化電容響應(yīng)。e)在80 kPa的高壓下,非對稱互鎖梯度模量傳感器在10,000次加載/卸載循環(huán)中實時歸一化電容變化曲線。插圖放大顯示了不同時間段內(nèi)歸一化電容的變化。f) 非對稱互鎖梯度模量傳感器在不同壓力下對溫度的電容響應(yīng)。g)本工作與其他已發(fā)表的工作在六個核心參數(shù)上的比較(靈敏度,傳感范圍,厚度,檢測限,響應(yīng)時間,穩(wěn)定性)。
 


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圖4 基于非對稱互鎖梯度模量柔性壓力傳感器的智能可調(diào)節(jié)鼠標(biāo)平臺。a)該平臺的工作邏輯分為三個模塊:壓力感知、數(shù)據(jù)處理和模量調(diào)節(jié)。b)智能鼠標(biāo)平臺的光學(xué)照片,比例尺,10毫米。c)智能鼠標(biāo)平臺對于各種手部運動的歸一化電容變化響應(yīng)。d)實驗者在智能鼠標(biāo)模量調(diào)整前后的指尖應(yīng)力分布對比。e)模量按鈕的實時溫度,左(Pleft)、右(Pright)按鍵的壓縮應(yīng)力,以及觸摸同一鼠標(biāo)不同按鍵時人體施加的平均應(yīng)力水平的差異(ΔM)展示。